個人の、その場の意図
夕食を持ってきて。家へ連れて帰って。静かな場所を探して。代理者は、具体的な人の依頼を行動に移します。
研究提案 / 意思のインフラ
SYS: PROXY SOCIETY / FIELD: 社会の制御の枠組み人の意思を保つ
代理者 / 制御の枠組み / ループ / 建築 / 生態系
AIエージェント、ロボット、自動化された組織に行動を委ねるほど、設計の中心的な課題になるのは、自律性そのものよりも、人の意思が委任の後も残るかどうかです。
中心となる考え
Proxy Societyは、行動を委ねるとき、人の意思がどう持続するかを研究しています。
代理者は変わります。意図は、異議を唱えられ、来歴をたどれ、人が統治できる状態でなければなりません。
01 / 何を意思と呼ぶのか
プロンプトを超えて。
人の意思には、いくつもの時間の幅があります。その場の依頼もあれば、長年続くもの、共同体に属するもの、いまそこにいない人の利益を守るものもあります。
個人の、持続する意思
プライバシーを守って。通りやすい経路を優先して。借金を増やさないで。指示は、一つの作業が終わった後も続きます。
人々の共同の意思
飲み水を安全に保つ。公共の建物を誰もが使えるようにする。公園を公共のものに保つ。危険な大気汚染を減らす。
世代を超える意思
恩恵を受ける人がまだその場にいなくても、生物多様性、気候の安定、文化の記憶、未来の選択肢を保つ。
都市はすでにこれを行っている
インフラは、形として残された意思。
社会はすでに、決定した人がいない間も、その決定を働かせ続ける仕組みを作っています。AIは、こうした持続する意思に、感知し、交渉し、行動し続ける力を与えます。
飲み水に病原体が入ってほしくない。
価値ある土地を、すべて私的な収益源にすべきではない。
身体の能力で、入れるかどうかが決まってはならない。
その場で守る人がいなくても、残るべきものがある。
一人ひとりがあらゆる故障や事故の起こり方を覚えていなくても、安全は保たれるべきだ。
一人の購買力を超えて、知識を利用できる状態を保つ。
02 / 社会という制御の枠組み
自律的な行動を、統治の層で囲む。
エージェントの制御の枠組みは、モデルを道具、許可、記憶、承認、復旧で囲みます。Proxy Societyは、同じ考えを企業、建物、都市に広げます。環境そのものが、自律的な行為者に何を許すかを決めるべきだという考えです。
代理者
常に監督していない間も、エージェントは私の意図をどう保てるでしょうか？
制御の枠組み
組織、建物、場所は、持続する人の意思に沿って、多くの代理者をどう制約できるでしょうか？
社会のループ
社会は結果を観察し、公共の目標と照らして確かめ、規則を調整し、人が介入できる状態をどう保つのでしょうか？
ループの設計 / 市民社会の規模
都市を、観測できるループにする。
例えば、きれいな空気を守るという方針は、ときどき適用される規制から、常に働くループへと変えられます。汚染を観察し、原因と影響を受ける人を特定し、許可された仕組みで行動し、結果を検証し、調整し、政治的に重要な利害調整は人へ戻します。
01目標
民主的に定めた基準内の、健康的な空気。
↓
02観察
センサーと公開データは、モデル上の平均だけでなく、実際の曝露を示します。
↓
03行動
認められた介入によって、交通、建設、取締り、誘因を変えます。
↓
04検証
実際に曝露は減ったのか。誰にとって減ったのか。
↓
05調整
結果が意思から離れたら、介入を変えます。
↓
06判断を人へ戻す
価値観の衝突や重大な利害調整を、正当な人の意思決定に戻します。
対立もシステムの一部
社会の意思は一つではない。
権利
厳格な境界：尊厳、適正な手続き、利用しやすさ、プライバシー、身体の安全。
法律
最適化への圧力にかかわらず、エージェントを制限する、実行可能な禁止と義務。
共同の目標
きれいな空気、自然保護、公共の安全、持続可能性、回復力、公共のアクセス。
場所ごとの意思
建物の規則、近隣の合意、組織の使命、地域社会の優先事項。
個人の意思
作業を委ねた本人の希望と委任内容。
状況による例外
緊急時には、責任を明確にしたうえで、通常の許可を一時的に変える場合があります。
委ねられた作業は、速さや便利さを求める圧力を生みます。
場所の制御の枠組みが配送経路を制限します。ロボットは中を通り抜けず、周囲か地下を通ります。
03 / 委ねられた意思の建築
身体の移動と、意思の移動を分ける。
建築は歴史的に、何かを望む本人が、建物の中を移動する身体でもあると想定してきました。代理者はその前提を崩します。人の空間を、より意識して人のために整える一方、委ねられた行動のために、もう一つの動線が生まれるかもしれません。
ロボット用の高速道路
高速の自律移動によって、人の街路を機械交通の通路に変えずに、物を運べます。
ロボット用トンネル
小さな地下物流網では、配送を道路交通ではなく、都市の供給インフラとして扱えます。
代理者用の入口
建物は、人の到着、サービスの到着、代理者の到着を区別し、それぞれ異なる許可を設定できます。
代理者用シャフト
専用の上下動線で、ロボットや物資を、人のエレベーターや廊下と競合せずに運べます。
受け渡し壁
安全なロッカー、冷蔵庫、廃棄物の投入口、受け渡し室によって、全面的な入場を許さずに物を境界の向こうへ渡せます。
機械が読める建物
扉、部屋、エレベーター、サービスが、状態や許可をデジタルに示せば、代理者はどこで行動できるかを理解できます。
意思を区切る境界
空間の境界には、代理者がどこに入れるかに加え、誰の権限を、何の目的で、いつまで持つかを組み込めます。
人を優先する区域
静けさ、遊び、親密さ、生態系、仲介されない人の存在を保つため、代理者の活動を意図的に制限する場所も考えられます。
意思を理解する場所
場所も、委任された目的を持てる。
機械が読める建築は、エレベーターの位置だけをロボットに教えるものではありません。この場所が何を守ろうとしていて、それによってどの行動が許容されるのかを、代理者に伝えられます。
速い配送の委任が、人の安全と生態系の健全さを中心に設計した場所に、自動的に優先するわけではありません。
緊急時のアクセスは、記録と説明責任を保ちながら、通常の動線制限より正当に優先する場合があります。
運用上の目標が、処理量の最大化ではなく、行動を防ぐことである場合もあります。
代理者は、住戸に入る許可を得ずに、ロビーの境界だけを越えられます。
持続可能性はどう変わるか
見過ごされやすい利益に、持続する主体性を。
市場はすでに、強い主体に継続的な代理の仕組みを与えています。きれいな空気、地下水、生物多様性、街の樹木、暗い夜空、静けさ、回復力、未来世代は、それより弱い立場に置かれがちです。代理者は、これらの利益について人が定めた使命を、継続して守れるかもしれません。
I01きれいな空気
I02きれいな水
I03地下水
I04土壌の健全さ
I05生物多様性
I06街を覆う樹木
I07暗い夜空
I08公共空間
I09アクセシビリティ
I10文化の記憶
I11気候の安定
I12長期の維持管理
04 / すでにある要素
理論より先に、インフラが整いつつある。
ロボット対応の建物、地下物流、エレベーターAPI、機械可読の建物モデル、エージェントの制御の枠組み、ループの設計は、すでに別々の分野として存在します。Proxy Societyは「誰の意思が世界に運ばれているのか」という一つの問いで、それらを結びます。
NAVER 1784
NAVERは、地下B2階から屋上までを結ぶロボット専用の上下移動システムROBOPORTを備えた、ロボット対応の高層ビルを建設しました。人以外の移動を前提にした建築の、直接的な先行例です。
NAVER LABS ↗PIPEDREAM
Pipedreamは地下管路で自律ロボットを走らせ、ネットワークを都市の供給インフラとして位置づけています。Peachtree Cornersでは、2023年に1マイル弱の実環境のシステムが始動しました。
PIPEDREAM ↗SCHINDLER + KONE
エレベーターのAPIによって、ロボットはすでに自律的に階を移動できます。Schindlerは、エレベーター、階、時間ごとの入場制限も提供しています。空間的な許可の初期の形です。
SCHINDLER ↗ロボットに対応した建物
Kyung-Eun HwangとMohan Rajesh Elaraは、知能、インフラ、建築計画、アクセシビリティ、観測可能性、安全性にまたがる、ロボット対応建物の5段階の枠組みを提案しています。
BUILDINGS 2026 ↗NISTの建物意味モデル
NISTは、自動化システムが建物の構成要素、関係、データ、制御点を理解できるよう、標準化された機械可読の意味モデルと、建物のデジタルツインを開発しています。
NIST ↗エージェントの制御の枠組み
国連大学の2026年の報告書は、エージェントの制御の枠組みを、モデル、道具、記憶、許可、承認、中断、復旧を取り巻く、実行時の統治の層として扱っています。
UNU 2026 ↗ループの設計
ループの設計は、目標、行動、観察、調整を繰り返す過程を定式化します。Proxy Societyは、この仕組みがソフトウェアの作業から組織、都市、公共の目標へ広がると何が起こるかを問います。
IBM 2026 ↗方針をコードにする
方針のコード化は、AIが提案することと、システムが許可することを分けます。自律的な行動が組織、市民社会、物理的な空間の境界を越えるとき、この区別が基盤となります。
IBM 2026 ↗05 / 研究の問い
エージェントの目標整合から、社会の意思の設計へ。
Q01人の意図を複数のエージェント、ロボット、組織、物理的な空間に分解した後も、読み取れる形で保つにはどうすればよいでしょうか？
Q02どの意思を厳格な制約、どれを目標、どれを交渉できる希望として扱うべきでしょうか？
Q03建物は、代理者が誰の権限を持ち、それによって何が許され、いつ期限が切れるかを、どう知るべきでしょうか？
Q04生物多様性を守る、静けさを保つ、公共のアクセスを保証するといった持続する意思を、場所が持つことはできるでしょうか？
Q05商業的な主体が速く強力な代理者を持つとき、共同の利益や世代を超える利益を代表し続けるには、どうすればよいでしょうか？
Q06社会がますます自律的なループで動くとき、何を中断可能、取り消し可能、異議申し立て可能に保つべきでしょうか？
Q07現在の価値観を永続的な機械の規則に固定せず、異論や民主的な変化を保つには、どうすればよいでしょうか？
Q08建築は、いつ人と機械の動線を分け、いつ意図的に出会わせるべきでしょうか？
提案
社会は、自律システムがその内側で行動を許される、人が設計した制御の枠組みであるべきです。
モデルが社会を統治するのではありません。権利、制度、取り決め、建築、常に見直せる人の決定を通じて、社会がモデル、エージェント、ロボットを統治します。人の意思を保つことが中心の考えです。ロボットのトンネル、代理者用の入口、機械が読める都市は、その物理的な帰結です。
その場にいることの建築へ社会的な交流の生まれやすさを見る